LocalMinima LocalMinima

3D 장면 복원(3D scene reconstruction)은 2D 이미지들을 이용해 3D 공간 모델을 만드는 과정이며, 새로운 시점 합성(Novel View Synthesis, NVS)은 카메라가 찍지 않은 각도에서 본 장면을 가상으로 생성해내는 기술이다. 과거에는 NeRF(Neural Radiance Fields)라는 방식이 유행했는데, 이는 공간을 수학적인 함수로 표현하여 매우 사실적인 결과를 냈지만 계산량이 너무 많아 실시간으로 화면을 보여주기 어렵다는 단점이 존재했다.이러한 한계를 극복하기 위해 등장한 것이 바로 3D Gaussian Splatting(3DGS)이다. 3DGS는 공간을 수많은 미세한 '3D 가우스 타원체(Gaussian Primitives)'들의 집합으로 표현한다. 이 방식은 수..