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3D 장면을 컴퓨터로 표현하는 방식은 크게 2가지의 흐름이 존재했다.Explicit (Meshes & Points) : 점(Points)이나 삼각형 메쉬(Meshes)를 사용하여 3D 공간을 정의한다. 이 방식은 GPU의 레지스터화(Rasterization) 파이프라인에 최적화되어 있어 매우 빠르다는 장점이 있다.Continuous (Neural Radiance Fields, NeRF) : 공간을 연속적인 함수(MLP)로 정의하며, 특정 좌표를 입력하면 그 지점의 밀도와 색상을 반환한다. 최적화 과정에서 매우 정교한 품질을 보여주지만, 렌더링을 위해 광선을 따라 수많은 지점을 샘플링(Stochastic smapling)해야 하므로 연산 비용이 크고 노이즈가 발생할 수 있다.그렇다면 3D Gaussian ..