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컴퓨터 비전의 가장 궁극적인 목표 중 하나는 영상 내의 모든 픽셀이 무엇을 의미하는지 완벽하게 파악하는 '장면 이해(Scene Understanding)'에 있다. 하지만 오랫동안 이 분야는 대상을 바라보는 관점에 따라 두 가지 갈래로 나뉘어 발전해 왔다.하나는 하늘, 도로, 풀밭처럼 일정한 형태가 없고 경계가 모호한 '배경' 요소들에 집중하는 Semantic Segmentation이고,다른 하나는 사람, 자동차, 도구처럼 개별적으로 개수를 셀 수 있는 '물체'들을 찾아내어 각각의 형태를 구분하는 Instance Segmentation이다.논문의 저자들은 이처럼 배경(Stuff)과 물체(Things)를 분리해서 다루던 기존의 방식이 실세계의 복잡한 장면을 온전히 이해하는 데 한계가 있다고 지적하며, 이 ..